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　　专利摘要显示，本发明公开涉及一种基于 HSM 安全硬件支撑的安全启动方法，包括自更新步骤和安全启动步骤：将 Bootloader 的代码拷贝一份并重新分区定位代码到 App 使用的代码区间，保留基础的擦写 CodeFlash 功能，主核与 HSM 交互部分进行删除，称之为 Bootloader2 搬运代码；在 Bootloader 中启动代码新增一个 Boot manager 模块，将修复后需要重新烧入 ECU 的 Bootloader 代码进行编译生成 hex,将 hex 文件进行指定地址设置刷新文件，并合并得到自更新刷新文件；形成 Bootloader2 和更新的 Bootloader’；ECU 接收刷新工具下发的刷新指令，写入 App 有效标志到 CODE FLASH，同时得到 hash1，将 hash1 存储到 HSM 的专用 DataFlash，判断到 App 有效则调用 HSM 进行 hash 计算得到 hash2，通过 HSM 读取 hash1 进行比对，一致则运行 App，否则停留在 Bootloader 仅保留刷新功能，对黑客的软件攻击进行防护，又能安全的升级 Bootloader 和 App 代码。